Việc sử dụng công nghệ âm thanh và sonar sớm nhất và rộng rãi nhất để nghiên cứu các tính chất của biển là việc sử dụng máy tạo tiếng vang cầu vồng để đo độ sâu của nước. Bộ phát âm thanh này là những thiết bị sử dụng mà ánh xạ nhiều dặm của đáy đại dương Santa Barbara Harbour cho đến năm 1993.

Máy đo hồi âm đo độ sâu của nước. Nó hoạt động bằng cách gửi âm thanh điện tử từ tàu, do đó cũng nhận được sóng âm dội ngược từ đáy đại dương. Một biểu đồ giấy di chuyển qua máy đo và được hiệu chỉnh để ghi lại độ sâu.

Khi công nghệ tiến bộ, sự phát triển của sonar độ phân giải cao trong nửa sau của thế kỷ 20 giúp chúng ta không chỉ phát hiện các vật thể dưới nước mà còn phân loại chúng và thậm chí là hình ảnh chúng. Cảm biến điện tử hiện được gắn vào ROV kể từ ngày nay, tàu hoặc tàu ngầm robot có Phương tiện hoạt động từ xa (ROV). Có máy ảnh được gắn vào các thiết bị này cho ra hình ảnh chính xác. Các nhà hải dương học có thể có được chất lượng hình ảnh rõ ràng và chính xác. 'Hình ảnh' cũng có thể được gửi từ sonar bằng cách có âm thanh phản xạ ra xung quanh đại dương. Thông thường sóng âm phản xạ ra khỏi động vật, đưa ra thông tin có thể được ghi nhận vào các nghiên cứu các hành vi của những động vật sống ở độ sâu thấp hơn.[4][5][6]